Browsing by Author "Tükel, Dilek"
Now showing items 1-20 of 21
-
Automation of patterned and solar glass cutting and stacking line
İncirci, Taner; Tükel, Dilek (IEEE, 2011-09)In the glass industry, automation is a widely used and well accepted technology in each step of the production. Product modularity and standardization during the design phase allow for easy and fast system integration by ... -
Cooperative dancing with an industrial manipulator: Computational cybernetics complexities
Özen, Figen; Tükel, Dilek; Tural, Kübra (IEEE, 2016)Synchronization of music and dance of industrial manipulators is studied, simulated and realized. The results are shown in this paper. To formulate the dance, a modified Labanotation software has been developed, and a ... -
Çoklu robot sistemlerinde dans-müzik senkronizasyonu
Özen, Figen; Tükel, Dilek; Dimirovski, Georgi M. (Yıldız Teknik Üniversitesi, 2017-09)Bu çalışmada, çoklu robot sistemleri için hareket-müzik senkronizasyonu incelenmiş ve simüle edilmiştir. Robotlar için geliştirilmiş Laban Notasyonu kullanılarak, 4 set dans hareketi tanımlanmıştır. Robotlar, bu örüntüleri ... -
Doğuş himota insansız deniz taşıtı
Tüzel, Nuri; Akıncı, Gürcan Şahin; Tükel, Dilek (TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi, 2017-11)İnsansız deniz araçları, insanlı araçlarla yapılamayacak askeri operasyonlarda veya insan hayatını riske eden görevlerde yer alabilmektedir. Projemizin hedefi Raspberry Pi 3 kullanarak insansız deniz aracı yapmaktır. ... -
Doğuş-USV insansız deniz aracı: stereo görüş ile haritalandırma
Dağlı, Ebru; Civan, Caner; Şöhmelioğlu, Sercan; Ediş, Fazıl Emre; Tükel, Dilek (İnönü Üniversitesi, 2013-09)İnsansız kara, hava ve deniz taşıtları ve uygulamaları askeri ve sivil alanda yaygınlaşmakta, bu alanda ki araştırmalar oldukça önem kazanmaktadır. Otonom araçların gelişmiş donanımları ile öncesinde bilgi sahibi olmadığı ... -
Doğuş-USV unmanned sea vehicle: obstacle localization with stereo vision and path planning
Dağlı, Ebru; Tükel, Dilek; Civan, Caner (ETAI, 2013-09)Unmanned vehicle systems are becoming increasingly prevalent on the land, in the sea, and in the air. Navigation and path planning in an unknown environment are important tasks for future generation. The objective of this ... -
FMS intelligent supervision and control 2: Communications among machines under FPSC
Vladev, Goran; Ojleska, Vesna M.; Kolemishevska-Gugulovska, Tatjana; Tükel, Dilek (IEEE, 2012-09)Some novel results on a organizing supervisory control, employing fuzzy Petri-net reasoning, along with intelligent communication protocols tailored for flexible manufacturing systems are proposed. Stochastic Petri-net ... -
Genelleştirilmiş birbirine bağlı benzer sistemler: dağıtılmış çıkış takip kontrolü
Dimirovski, Georgi M.; Tükel, Dilek (İnönü Üniversitesi, 2013-09)Bu çalışmada yapısında benzerlikler taşıyan genelleştirilmiş birbiriyle bağlantılı sistemlerin dağıtılmış takip kontrolü, doğrusal tanımlayıcı modeller yardımıyla incelenmiş ve çözülmüştür. Bağlantıların ve alt sistemlerin ... -
Human - computer interface for Doğuş unmanned sea vehicle
Batı, Samet; Oğul, Hamdi Atacan; Karaçizmeli, Cengiz; Tükel, Dilek (Springer, 2013)Unmanned vehicle systems are becoming increasingly prevalent on the land, in the sea, and in the air. Human-Computer interface design for these systems has a very important role in mission planning. The objective of this ... -
An intelligent fuzzy-Petri reasoning supervisory control for FMS manufacturing plants
Vladev, Goran; Kolemishevska-Gugulovska, Tatjana; Tükel, Dilek (IEEE, 2012-09)The organization level of complex automated robotic and manufacturing systems, whose dynamics is discrete-event dominated, is revisited and some innovative results towards enhancing machine intelligence derived. These ... -
Kinect controlled chess playing robot
Tanberk, Senem; Tükel, Dilek (IEEE, 2017)In this project, we developed a chess play system based on Kinect vision sensor, which recognizes different hand gestures as a command and sends these commands to V-REP robotic simulation tool. Delta type robot will play ... -
Nesne takip eden robot: akıllı taşıma sistemi
İleri, Fatih; Kavaf, Hasan Mert; Tükel, Dilek (TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi, 2017-11)Hızla gelişen teknoloji artık hayatlarımızın vazgeçilmez bir parçası haline gelmiş durumdadır. Özellikle tıp alanındaki gelişmeler ve daha sonra ulaşım konuları hayati önem taşımaktadır. Günümüzde insanlar devamlı hareket ... -
Robot-music synchronization: self-designed dance
Özen, Figen; Küntan, Umur; Tükel, Dilek (IEEE, 2017)Dance is an art consisting of sequences of movements. Its beauty comes from geometrically clean linearity, symmetry in movement phrasing, and balance in the rhythm. To make an industrial robot dance, synchronization of ... -
Robotik el projesi
Karaçizmeli, Cengiz; Çakır, Gökçe; Tükel, Dilek (IEEE, 2014-04)Eldivene monte edilmiş esneklik sensörleri yardımıyla insan elinden alınan konum bilgileri ile mekatronik tabanlı robotik elinin kontrolü sağlanmıştır. İnsan elinin parmaklarının açısal hareketleri algılanarak bir ... -
Robotized underbody production line for automative industry
Tükel, Dilek; Talu, Tansel (DAAAM International Vienna, 2010)In the automotive industry, robots are a widely used and well accepted technology especially for car body assembly, painting and press workshops. Robots work best when the product development and manufacturing processing ... -
Robotlu kaynak üretim hattı tasarımı
Tükel, Dilek; Talu, Tansel (Erciyes Üniversitesi, 2010-06)Otomotiv sektöründe, robotlar özellikle gövde, kaporta atölyeleri, boyahane ve pres hane bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet koşullarının araç üreticilerini ... -
Robotlu kaynak üretim hattı tasarımı
Tükel, Dilek (Erciyes Üniversitesi, 2010-06)Otomotiv sektöründe, robotlar özellikle gövde, kaporta atölyeleri, boyahane ve pres hane bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet koşullarının ... -
Robotlu üretim hattı entegrasyonu
Tükel, Dilek (TMMOB Makina Mühendisleri Odası, 2011-10)Otomotiv sektöründe, robotlar özellikle gövde, kaporta atölyeleri, boyahane ve preshane bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet koşullarının araç üreticilerini ... -
Robust adaptive synchronization of dynamic networks with varying time delay coupling using varible structure control
Ojleska, Vesna M.; Tükel, Dilek; Dimirovski, Georgi M. (ASME, 2014-10)The synchronization problem for a class of delayed complex dynamical networks via employing variable structure control has been explored and a solution proposed. The synchronization controller guarantees the state of the ... -
Synchronized dancing of an industrial manipulator and humans with arbitrary music
Özen, Figen; Tükel, Dilek; Dimirovski, Georgi M. (Obuda University, 2017)An extended Labanotation for an industrial robot was developed and applied. A user-friendly program was designed to help design dance choreography. The program, LabanRobot, has a simple interface that can be used without ...
