Browsing by Author "Civan, Caner"

Now showing items 1-2 of 2

Doğuş-USV insansız deniz aracı: stereo görüş ile haritalandırma

Dağlı, Ebru; Civan, Caner; Şöhmelioğlu, Sercan; Ediş, Fazıl Emre; Tükel, Dilek (İnönü Üniversitesi, 2013-09)

İnsansız kara, hava ve deniz taşıtları ve uygulamaları askeri ve sivil alanda yaygınlaşmakta, bu alanda ki araştırmalar oldukça önem kazanmaktadır. Otonom araçların gelişmiş donanımları ile öncesinde bilgi sahibi olmadığı ...
Doğuş-USV unmanned sea vehicle: obstacle localization with stereo vision and path planning

Dağlı, Ebru; Tükel, Dilek; Civan, Caner (ETAI, 2013-09)

Unmanned vehicle systems are becoming increasingly prevalent on the land, in the sea, and in the air. Navigation and path planning in an unknown environment are important tasks for future generation. The objective of this ...