Show simple item record

dc.contributor.authorKaraçizmeli, Cengiz
dc.contributor.authorÇakır, Gökçe
dc.contributor.authorTükel, Dilek
dc.date.accessioned2014-09-26T12:55:56Z
dc.date.available2014-09-26T12:55:56Z
dc.date.issued2014-04
dc.identifier.citationKARAÇİZMELİ, C., ÇAKIR, G., TÜKEL, D. (2014). Robotik el projesi. 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014 içinde 473-476.ss. Trabzon, IEEE.en_US
dc.identifier.other14381760 (INSPEC)
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.1109/SIU.2014.6830268
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11376/591
dc.description.abstractEldivene monte edilmiş esneklik sensörleri yardımıyla insan elinden alınan konum bilgileri ile mekatronik tabanlı robotik elinin kontrolü sağlanmıştır. İnsan elinin parmaklarının açısal hareketleri algılanarak bir mikrodenetleyici tarafından işlenir ve servo motorlar yardımıyla robotik el kontrol edilir. Yapılan testlerde robotik elin, eldiven giydirilmiş insan elinin hareketini taklit edebildiği görülmüştür. Bu robotik el otomasyonda ve insan için tehlikeli ortamlarda tutma işleminin uzaktan kontrolü için kullanılabilir. Robot el, üzerine sıcaklık algılayıcıları monte edilebilecek şekilde hazırlanmış olup, bunları kullanmakla amaçlanan; robot elin tuttuğu cismin sıcaklığını eldivende hissedebilmektir.en_US
dc.description.abstractIn this work, the mechatronic based robotic hand is controlled by the position data taken from the glove which has flex sensors mounted to capture finger bending of the human hand. The angular movement of human hand’s fingers are perceived and processed by a microcontroller, and the robotic hand is controlled by actuating servo motors. It has seen that robotic hand can simulate the movement of the human hand that put on the glove, during tests have done. This robotic hand can be used not only in automation, but also handling operations in dangerous environment for people. The robotic hand is prepared for adding temperature sensors on it. By the help of temperature sensor integrated to the robotic hand, temperature information can also be monitored.en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherIEEEen_US
dc.relation.isversionof10.1109/SIU.2014.6830268en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRobotik El Projesien_US
dc.subjectRobotic Hand Projecten_US
dc.titleRobotik el projesien_US
dc.title.alternativeRobotic hand projecten_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.relation.journal22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014en_US
dc.contributor.departmentDoğuş Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümüen_US
dc.contributor.authorIDTR181209en_US
dc.identifier.startpage473en_US
dc.identifier.endpage476en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record