• English
    • Türkçe
  • Türkçe 
    • English
    • Türkçe
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   DSpace Ana Sayfası
  • Mühendislik Fakültesi
  • Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
  • MF, EHMB, Bildiri & Sunum Koleksiyonu
  • Öğe Göster
  •   DSpace Ana Sayfası
  • Mühendislik Fakültesi
  • Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
  • MF, EHMB, Bildiri & Sunum Koleksiyonu
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Feedback linearization of piecewise linear systems

Göster/Aç

Yazar Sürümü (130.0Kb)

Tarih

2005

Yazar

Çamlıbel, Mehmet Kanat
Üstoğlu, İlker

Üst veri

Tüm öğe kaydını göster

Künye

Çamlıbel, M.K., Üstoğlu, İ. (2005). Feedback linearization of piecewise linear systems. In Zitek, P. (Ed.). Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Volume 16, Part 1, (pp. 478-483). http://dx.doi.org/10.3182/20050703-6-CZ-1902.00650

Özet

One of the classical problems of nonlinear systems and control theory is feedback linearization. Its obvious motivation is that one can utilize linear control theory if the nonlinear system at hand is linearizable by feedback. This problem is well-understood for the smooth nonlinear systems. in the present paper, we investigate feedback linearizability of a class of piecewise linear, and hence nonsmooth, systems.

Kaynak

Proceedings of the 16th IFAC World Congress

Cilt

16

Sayı

1

Bağlantı

http://dx.doi.org/10.3182/20050703-6-CZ-1902.00650
http://hdl.handle.net/11376/2064

Koleksiyonlar

  • MF, EHMB, Bildiri & Sunum Koleksiyonu [103]

İlgili öğeler

Başlık, yazar, küratör ve konuya göre gösterilen ilgili öğeler.

  • Algebraic necessary and sufficient conditions for the controllability of conewise linear systems 

    Çamlıbel, Mehmet Kanat; Heemels, W.P.M.H.; Schumacher, J.M. (IEEE, 2008-04)
    The problem of checking certain controllability prop erties of even very simple piecewise linear systems is known to be undecidable. This paper focuses on conewise linear systems, i.e. systems for which the state space is ...
  • Disturbance decoupling of switched linear systems 

    Yurtseven, Evren; Heemels, W.P.M.H.; Çamlıbel, Mehmet Kanat (Elsevier, 2012-01)
    In this paper, we consider disturbance decoupling problems for switched linear systems. We will provide necessary and sufficient conditions for three different versions of disturbance decoupling, which differ based on which ...
  • Conewise linear systems: non-zenoness and observability 

    Çamlıbel, Mehmet Kanat; Pang, Jong-Shi; Shen, Jinglai (SIAM Publications, 2006-12-11)
    Conewise linear systems are dynamical systems in which the state space is partitioned into a finite number of nonoverlapping polyhedral cones on each of which the dynamics of the system is described by a linear differential ...



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 




| Yönerge | Rehber | İletişim |

DSpace@Dogus validated by OpenAIRE
Gelişmiş Arama

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreBölüme GöreYayıncıya GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreBölüme GöreYayıncıya Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Kullanım İstatistiklerini Göster

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Yönerge || Rehber || Kütüphane || Doğuş Üniversitesi ||

Dogus University Library, Acıbadem Zeamet Street, No: 21, Kadıköy, İstanbul / TURKEY
If you find any errors in content, please contact openaccess@dogus.edu.tr or kutuphane@dogus.edu.tr

Creative Commons License
DSpace@Dogus by Dogus University Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License..

DSpace@Dogus:


DSpace Release 5.5